Depois de um curto reinado de dois anos (1908-1910), às vésperas da revolução republicana que deflagrou em Lisboa, D. Manuel II refugia-se no Palácio de Mafra, onde passa as últimas horas do seu reinado, em Portugal. O monarca dormiu neste quarto, de 4 para 5 de outubro de 1910, tendo partido nesse dia da Ericeira para Gibraltar e daí para Inglaterra, onde permaneceu exilado até à sua morte, a 2 de julho de 1932.
A cama onde dormiu pertenceu ao rei D. Pedro V, seu tio-avô, e depois à sua mãe, a rainha D. Amélia de Orleães. Junto à cama encontra-se um retrato de D. Manuel II pintado por José Malhoa, em 1908.