Era nesta sala que os camaristas permaneciam quando a Corte residia em Mafra. Os camaristas eram membros da alta nobreza que prestavam serviço às pessoas reais.
O teto foi pintado por Cirilo Volkmar Machado tendo, ao centro, as Quinas de Portugal rodeadas por diversos deuses da mitologia clássica. Esta pintura representa uma alegoria à fértil descendência dos príncipes D. João e D. Carlota Joaquina.
Nas suas paredes, antes cobertas com tapeçarias, encontra-se uma grande tela representando o Batismo de Cristo, atribuído a Sebastiano Conca, bem como um conjunto de sete pinturas a óleo sobre cobre, de Peeter Sion, de cerca de 1690, com temas religiosos.
