O Serviço Educativo do Palácio Nacional de Mafra realiza visitas de estudo, temáticas ou com animação, destinadas a grupos escolares, do ensino pré-escolar ao secundário. Dá apoio a projetos educativos desenvolvidos pelas escolas, bem como a públicos com necessidades educativas especiais.
São também desenvolvidas atividades destinadas ao público geral, como visitas temáticas, personalizadas ou atividades para famílias.
Todas as atividades são sujeitas a marcação prévia.
Poderá haver alteração na programação devido às obras em curso no edifício.